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伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的高端产品。
组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。
采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。
作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。
有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。
其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。
做实验做课程设计做参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。
(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机，*重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。
初始化了哪些寄存器，做了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会做些什么等等。
原理：按相等时间间隔对信号采样以重建波形，具体原理图如图1所示。
?适用场景：对波形捕获模式无特殊要求时使用。
图1标准捕获模式原理图峰值捕获模式在该模式下，示波器至少能显示出来与采样周期一样宽的所有脉冲。
?原理：采集到采样间隔信号的值和值，具体原理图如图2所示。
?适用场景：捕获可能丢失的窄脉冲和高频率的毛刺。
?注意事项：虽然该模式可避免信号混淆，但显示的噪声较大。
图2峰值捕获模式原理图平均捕获模式在该模式下，可先设置一个平均次数N，具体设置方法为：在示波器前面板上按下Acquire键，按下平均次数菜单软键，通过调节A/B旋钮设置平均次数的数值。
《供配电系统设计规范》GB第7.0.1条“带电导体系统的型式，易采用单相二线制、两相三线制、三相三线制和三相四线制。
低压配电系统接地型式，可采用TN系统、TT系统、IT系统。
”三相四线制，三相是指从三相变压器二次侧接引的A相、B相和C相三个相线；四线是指三相变压器二次侧接引的A相、B相和C相三个相线和一个中性线，目前10kV配电变压器采用Dyn11联结组别的变压器，变压器二次侧为星形接法，考虑到有单相负荷，从其中性点引出一个线为中性线，三个相线加上一个中性线即为四线。
1长距离的线管尽量用整管。
1当布线长度超过15米或中间有3个弯曲时，在中间应该加装一个接线盒。
因为拆装电线时，太长或弯曲多了，电线无法从穿线管中穿过去。
1配电箱内应设动作电流30mA的漏电保护器，分数路控开，保护断路器。
保护断路器的工作电流应与终端电器的工作电流匹配。
1像这种悬空的电路是比较少见的，同样要遵循强、弱电分开。
如老是有杂音，可能就是弱电受到了强电的干扰。
1一般情况下，电线线路要与煤气管道、水管，同一平面≥100mm，不同平面≥50mm空调挂机插座安装离地面需2米以上。
plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通信过程是由通信协议决定的，而通信方式是通信协议*核心的内容。
通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。
所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题，而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。
自由口通讯一般是指RS232的串行通讯方式，其通讯距离较短，速率较慢，一般在现场的某些仪表会采用这种方式，比较典型的是西门子的PC-PPI通讯；2.总线一般指RS485的串行通讯方式，其通讯距离和速率要远高于RS232通讯方式，一般现场的PLC或变频器等设备用此协议较多，比较典型的是西门子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等；3.以太网采用的是通用的以太网通讯协议，具备相当高的速率，但其问题是设备成本较前两种方法要高很多，因此没有总线方式普及。
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