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针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。
若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。
方式2，PLC侧采用漏型输出。
日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。
方式3，PLC侧采用源型输出。

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     下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。
两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。
1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。
相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。
1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。
但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。