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简单说,就是在序列图像中为目标。
运动目标的有效表达除了对运动目标建模外,目标跟踪中常用到的目标特性表达主要包括:视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值分解)等。
除了使用单一特征外,也可通过融合多个特征来提高跟踪的可靠性,目前主流的方法有:基于区域匹配跟踪算法、基于轮廓匹配跟踪算法、基于特征匹配跟踪算法。
下表表示恒压驱动电路在低速时,对单极与双极驱动工作效率的比较。
电流与线圈匝数之积称为安匝,与转矩成正比,两者如转速相同,输出功率也与其有比例关系。
由于低速时,电抗小,电抗如果忽略不计,V/R即为电流,与N之积VN/R变成安匝数。
同样,双极电流为V/2R,匝数也为2N,此积与单极情形相同为VN/R。
输入恒压驱动的情形,双极与单极比较,如下表所示,电流只有单极的1/2,低速时的效率为单极的2倍。
小型化或低速时,要产生大转矩的情况,应使用双极式驱动,但驱动电路复杂。
三端稳压集成电路LM7805。
电子产品中,常见的三端稳压集成电路有正电压输出的LM78××系列和负电压输出的LM79××系列。
顾名思义,三端IC是指这种稳压用的集成电路,只有三条引脚输出,分别是输入端、接地端和输出端。
它的样子象是普通的三极管,TO-220的标准封装,也有LM9013样子的TO-92封装。
7805是常用的三端稳压器件,顾名思义05就是输出电压为5v,还可以微调,7805输出波纹很小。
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