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下面介绍几种抗干扰的措施：1.电源线设计。
根据印制线路板电流的大小，尽量加租电源线宽度，减少环路电阻。
同时、使电源线、地线的走向和数据传递的方向一致，这样有助于增强抗噪声能力。
地段设计。
地线设计的原则是：数字地与模拟地分开。
若线路板上既有逻辑电路又有线性电路，应使它们尽量分开。
低频电路的地应尽量采用单点并联接地，实际布线有困难时可部分串联后再并联接地。
高频电路宜采用多点串联接地，地线应短而租，高频元件周围尽量用栅格状大面积地箔。
SILICON 单片机:R   R    R       R    C8051F930-GMR    R
           R   R    R            R   R    R
           R   R    R           R   R    R
            C8051F301-GMR   R     C8051F330-GMR           R   R    R
NXP单片机:LPC系列P80C系列ATMEL单片机:AT91SAM7S、AT91SAM7X、AT91RM、/ATMEGA、ATTINY等 LPC1114FBD48/302 回收LPC2214FBD144/01
TI系列产品:MSP430F、TMS320VC、TMS320DM、TMS320DA、TMS320F、TMS320LF、TPS、XTR、INA、ADS、TSC、TVP全系列Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。
这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。
四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。
现在市面上销售的步进电机中，相数*多的电机为五相。