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IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。
IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。
调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。
功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。
从而在1s内发生溢出的次数(即溢出率)可由公式所示：从而波特率的计算公式由公式所示：在实际应用时，通常是先确定波特率，后根据波特率求T1定时初值，因此式又可写为：电路详解3串行通信实验电路图下面就对所示电路进行详细说明。
系统部分(时钟电路、复位电路等)讲已经讲过，在此不再叙述。
我们重点来了解下与计算机通信的RS-232接口电路。
可以看到，在电路图中，有TXD和RXD两个接收和发送指示状态灯，此外用了一个叫MAX3232的芯片，那它是用来实现什么的呢?首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232标准的串行接口，而RS-232的标准中定义了其电气特性：高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V，低电平“0”信号电压的范围为+3V~+15V。
两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式Nr=m（nP±1/2），当P=2，m=2，n=6时，得Nr=25。
小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机，用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器）上。
当为三相时，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。
定子主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。
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